識別機器視覺是一項綜合技術，包括圖像處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術(圖像增強和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個典型的機器視覺應用系統包括圖像捕捉、光源系統、圖像數字化模塊、數字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執行模塊。
識別機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來，就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
一個完整的識別機器視覺的主要工作過程如下：
1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像采集部分發送觸發脈沖；
2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖；
3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描；
4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定；
5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配；
6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出；
7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據；
8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中；
9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值；
10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。
識別機器視覺應用程序把返回的結果存入數據庫或用戶指定的位置，并根據結果控制機械部分做相應的運動。根據識別的結果，存入數據庫進行信息管理。以后可以隨時對信息進行檢索查詢，管理者可以獲知某段時間內流水線的忙閑，為下一步的工作作出安排；可以獲知內布匹的質量情況等等。 |
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