智能工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
1. 分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels），對于數(shù)字智能工業(yè)相機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的，對于模擬相機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480，模擬相機(jī)已經(jīng)逐步被數(shù)字智能工業(yè)相機(jī)代替，且分辨率已經(jīng)達(dá)到6576*4384。
2. 像素深度：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對于數(shù)字智能工業(yè)相機(jī)一般還會有10Bit、12Bit、14Bit等。
3. 大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）：智能工業(yè)相機(jī)采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Lines/Sec.）。
4. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣相機(jī)有幀曝光、場曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見方式，數(shù)字智能工業(yè)相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速相機(jī)還可以更快。
5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)靶面的大小。數(shù)字智能工業(yè)相機(jī)像元尺寸為3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。
6. 光譜響應(yīng)特性（Spectral Range）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm－1000nm，一些相機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。
7.接口類型：有Camera Link接口，以太網(wǎng)接口，1394接口、USB接口輸出，目前較新的接口有CoaXPress接口。 |
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