堆、取料機是散貨料場專用堆取設備，一般用于碼頭裝卸散裝物料、原料場堆放物料等場合，堆料機連續均勻地將進料沿直線方向堆成多層相互平行、上下重疊的料層，取料機在垂直于料層方向的截面上切取一定厚度的所有料層的物料，使各層成分各異的物料得到混合，從而達到均化物料的目的。
在堆取料機自動化控制過程中，系統必須對堆取料機所在料端、倉位進行識別。在多臺堆取料機綜合堆場和堆取料機無人值守遠地操作時，對位置識別的準確性和通信可靠性的要求更高。實現堆取料機的實時位置監控和防碰報警，對散貨料場的安全生產，提高堆取料機的生產管理水平有著十分重要的意義。
目前很多重大型有軌搬運設備作業過程中都是人眼監測大機位置，稍微先進點的是安裝旋轉編碼器設備來檢測大機位置，而懸臂回轉中心角度和上下俯仰角度目前大多由大機廠內嵌旋轉編碼器來檢測，由于旋轉編碼器是接觸式檢測，損壞率一直居高不下。下面針對旋轉編碼器特點分析下：絕對型旋轉編碼器的每個位置是唯一的，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣數據可靠性大大提高。由于絕對型旋轉編碼器是由一套精密機械完成位置計數，在使用中也存在易錯碼易損壞的缺陷。由于編碼器測量位移固有的特點，總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導致的滑動累積誤差和機車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實踐表明這種誤差程度影響到其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對移動大機進行相關控制。旋轉編碼器是一種相對定位的方式。編碼器主要優點是成本低。缺點是車輪打滑，定位不準，易損壞，不耐高溫，維護工作量大，目前從眾多現場使用情況看，旋轉編碼基本上在使用半年后就會癱瘓，*后定位功能就此費掉；
所以將旋轉編碼器用在大機水平位置檢測和回轉中心角度、懸臂俯仰角位置檢測均存在半年左右后癱瘓的結果，由此防碰撞功能盡失，對已經依靠此防碰撞系統操作人員來說，就會構成慣性生產安全事故。 |
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