航姿參考系統NV-AH1000
Attitude and Heading Reference System NV-AH1000
NV-AH1000航姿參考系統是一款小型化、高性價比的航姿參考系統。可以測量運動載體的姿態參數（橫滾、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的9態卡爾曼濾波得到*優估計，適用于高動態環境。
NV-AH1000采用高可靠性和穩定性的MEMS傳感器，同時具備中低精度光纖陀螺相應產品的測量精度及MEMS系統優秀的環境特性，同時密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精密地測量載體的姿態、航向等運動參數。
應用范圍
1、航空
2、天線穩定平臺
3、車輛的導航與控制
4、姿態和航向參考
5、船舶姿態的動態測量
6、采礦和自動耕作
7、集裝箱跟蹤
特點
1、特有的捷聯姿態算法和卡爾曼濾波；
2、磁場計可分體設計，提高航向精度；
3、全程溫度補償；
4、全密封可靠設計；
5、抗振動沖擊和抗電磁干擾。
性能指標/Specification
激活時間/Activation Time ≤1 s
姿態和航向Attitude &
Heading 靜態初始化時間
Static Initializing Time 30 s
姿態精度
Attitude Accuracy ≤0.3 deg, 1
航向精度
Heading Accuracy ≤0.8 deg, 1
陀螺儀
Gyroscope 零偏/Bias ≤36 deg/h
零偏穩定性
Bias Stability ≤10 deg/h
零偏重復性
Bias Repeatability ≤18 deg/h
非線性
Non-Linearity (FS) ≤200 ppm
加速度計
Accelerometer 零偏/Bias ≤0.5 mg*量程/Range (g)
零偏穩定性
Bias Stability ≤0.1 mg*量程/Range (g)
零偏重復性
Bias Repeatability ≤0.2 mg*量程/Range (g)
測量范圍
Range 航向角/Heading ±180 deg
橫滾角/Roll ±180 deg
俯仰角/Pitch ±90 deg
角速度/Angular Rate ±400 deg/s
加速度/Acceleration ±10 g (可定制/customizable)
可靠性（預期）/Reliability (predicted) 10 Kh MTBF
接口特性
Interface 電壓/Voltage 9~36 VDC
功耗
Power Consumption ≤4 W @ 24 VDC
電氣接口
Electrical RS232/RS422
數據更新率（可設）
Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
使用環境
Environmental 工作溫度
Operating Temperature -45°C ~ +71°C
存儲溫度
Storage Temperature -55°C ~ +85°C
振動/Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
沖擊/Shock 100 g, 0.5 ms, 1/2 sine
Physical 尺寸/Size (L*W*H) 68.8 × 68 × 70 mm
重量/Weight ≤500 g |
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