航姿參考系統(tǒng)NV-AH200
Attitude and Heading Reference System NV-AH200
NV-AH200航姿參考系統(tǒng)是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于姿態(tài)、航向、角速度和加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的動(dòng)態(tài)測(cè)量。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到*優(yōu)估計(jì)，適用于高動(dòng)態(tài)環(huán)境。
NV-AH200采用高可靠性石英加速度計(jì)和光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量姿態(tài)、航向等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
應(yīng)用范圍
1、航空
2、天線穩(wěn)定平臺(tái)
3、車輛的導(dǎo)航與控制
4、姿態(tài)和航向參考
5、船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
6、采礦和自動(dòng)耕作
7、集裝箱跟蹤
特點(diǎn)
1、特有的捷聯(lián)姿態(tài)算法和卡爾曼濾波；
2、磁場(chǎng)計(jì)可分體設(shè)計(jì)，提高航向精度；
3、全程溫度補(bǔ)償；
4、全密封可靠設(shè)計(jì)；
5、抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾。
性能指標(biāo)/Specification
激活時(shí)間/Activation Time ≤3 s
姿態(tài)和航向
Attitude & Heading 靜態(tài)初始化時(shí)間/
Static Initializing Time 30 s
姿態(tài)精度
Attitude Accuracy ≤0.25 deg, 1
航向精度
Heading Accuracy ≤0.8 deg, 1
陀螺儀
Gyroscope 零偏/Bias ≤10 deg/h
零偏穩(wěn)定性
Bias Stability ≤10 deg/h
零偏重復(fù)性
Bias Repeatability ≤10 deg/h
非線性
Non-Linearity (FS) ≤0.1%
加速度計(jì)
Accelerometer 零偏/Bias ≤1 mg
零偏穩(wěn)定性
Bias Stability ≤0.5 mg
零偏重復(fù)性
Bias Repeatability ≤0.5 mg
測(cè)量范圍
Range 航向角/Heading ±180 deg
橫滾角/Roll ±180 deg
俯仰角/Pitch ±90 deg
角速度/Angular Rate ±200 deg/s
加速度/Acceleration ±10 g (可定制/customizable)
可靠性（預(yù)期）/Reliability (predicted) 10 Kh MTBF
接口特性
Interface 電壓/Voltage 9~36 VDC
功耗
Power Consumption ≤12 W @ 24 VDC
電氣接口
Electrical RS232/RS422
數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)）
Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
使用環(huán)境
Environmental 工作溫度
Operating Temperature -30°C ~ +60°C
存儲(chǔ)溫度
Storage Temperature -45°C ~ +70°C
振動(dòng)/Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
沖擊/Shock 30 g, 11 ms, 1/2 Sine
物理特性
Physical 尺寸/Size (L*W*H) 151 × 120 × 101 mm
重量/Weight ≤2.2 kg |
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手機(jī)站
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