運動控制器（閉環）：ZK（100-400）-MPC08
□性能特點
■PCI總線
■4軸步進或數字式伺服控制
■4路編碼器信號（A/B/Z）輸入
■16路通用光電耦合輸入
■16路通用光電耦合輸出
■每軸帶有原點、減速和限位開關等接口
■每軸可輸出脈沖/方向或雙脈沖信號
■脈沖輸出*大頻率為2M Hz
■編碼器*高脈沖輸入頻率2M Hz
■梯形加減速
■運動中可變速
■支持多軸直線插補
■支持多卡共用
硬件接口
MPC08SP控制卡采用62芯接口，外接線可采用屏蔽線纜，以提高控制卡的抗干擾能力。其中開關量信號（原點、減速、限位以及I/O信號等）采用12~24DCV光電隔離；脈沖量信號（脈沖、方向、編碼器反饋等）采用5DCV高速光電隔離。
注：信號名稱中的1、2、3、4分別對應MPC08卡的第1、2、3、4軸。
各接口信號的詳細說明如下：
類型
功能
編號
說 明
脈
沖
量
信
號
脈沖/方向
D3-10~D3-17
D4-10~D4-17
脈沖/方向信號與步進電機驅動器或數字式伺服電機驅動器相連以控制其運轉。
脈 沖/方向信號為光電隔離的差分式輸出信號，以提高其抗干擾能力。對于僅需要單端式信號的驅動器，只要接該差分信號的正端即可（參見接線方法）；對于接收雙 脈沖信號的驅動器，PUL端為正轉（CW）脈沖輸出端，DIR端為反轉（CCW）脈沖輸出端（這種情況下，應調用set_output_mode設置 MPC08卡的脈沖輸出模式，參見set_output_mode函數說明）。
開關電源
D1-17
D4-2
D4-9
5V開關電源正。為脈沖/方向提供光電隔離和編碼器差分輸入提供驅動。該電源由外部提供。外部5V電源可接這三個管腳的任何一個。
D2-16、D2-17
D3-1、D3-2
D3-8、D3-9
5V開關電源地。與24V開關電源共地。外部5V電源地可接這幾個管腳的任何一個。
開
關
量
信
號
限位
D1-2、D1-4
D1-6、D1-8
D2-1、D2-3
D2-5、D2-7
MPC08卡上每個控制軸有兩個限位輸入信號（EL+和EL-）。在MPC08卡發送脈沖時，如果接收到相應的限位信號，MPC08卡將立即停止發送脈沖。
減速
D1-1、D1-3
D1-5、D1-7
MPC08卡上每個控制軸有一個減速輸入信號（SD）。在MPC08卡執行快速運動指令發送脈沖時，如果接收到相應的減速信號，MPC08卡將以設定的加速度減速至低速。
原點
D2-2、D2-4
D2-6、D2-8
MPC08卡上每個控制軸有一個原點輸入信號（ORG）。在MPC08卡執行回原點指令發送脈沖時，如果接收到相應的原點信號，即表示已到達原點，MPC08卡將立即停止發送脈沖。
外部報警
D1-9
MPC08卡有一個共用的外部報警輸入信號，當MPC08卡接收到該信號時，卡上的各軸將立即停止發送脈沖。
開關電源
D4-1、D4-8
12~24DCV的開關電源正，該電源由外部提供，為所有開關量信號提供驅動。外部24V電源可接這兩個管腳的任何一個。
D2-16、D2-17
D3-1、D3-2
D3-8、D3-9
24V開關電源地。與5V開關電源共地。外部24V電源地可接這幾個管腳的任何一個。
接線方法
MPC08運動控制卡的脈沖/方向輸出信號，作為步進電機或數字式伺服電機驅動器的控制信號，脈沖信號的頻率決定電機的轉速，脈沖信號的個數決定電機的轉角。脈沖和方向信號的接線方法如圖所示。
MPC08脈沖輸出方式有兩種：脈沖/方向模式和雙脈沖模式。默認情況下，各控制軸按脈沖/方向模式輸出。用戶可以通過接口函數“set_outmode”，將某軸的輸出設置為兩者之一。
編碼器輸入連接方法
MPC08提供四路編碼器接口給用戶使用，接收A相、B相（相差90度）及Z相脈沖信號。 |
 |
|
手機站
您當前位置是：商業機會 >> 儀器儀表 >> 光學儀器 >> 供應運動控制器
聯系信息
