ZQ型的裝配型式及外型安裝尺寸與JZQ型相同。JZQH型減速機是在JZQ型減速機的基礎上將漸開線圓柱齒輪換成圓弧圓柱齒輪，具有噪聲低，使用壽命長，輸出轉矩大等優點。用戶超大功率可選項用本型號減速機，但JZQH型減速機與JZQ型減速機傳動比有差異，切不可混用，以免混用時產生不同步。（如大型雙軌行車或同步絞車等）。圓柱齒輪減速機，泰興祥瑞減速機，
JZQA減速機是在JZQ基礎上改進的，為提高齒輪承載能力，齒輪采用35CrMo,齒軸采用42CrMo，其它尺寸不變，便于替代。
ZQ系列圓柱齒輪減速機型號有：ZQ250 ZQ350 ，ZQ400、 ZQ500 ZQ650、 ZQ850、 ZQ1000 .
ZQ,JZQ主要速比：8.23 10.35 12.64 15.75 20.49 23.34 31.5 40.17 48.57
ZQD大速比：317.28 291.19 265.71 243.86 223.8 191.22 163.38 141.73 121.1 92.21 81.7 65.54
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