刀削面機器人北京刀削面機器人
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經過不斷改造升級，現在崔潤全發明的刀削面機器人具備了兩個特點，一是機械模擬人工削面過程。根據汽車雨刷器原理，機器人的右臂（揮動手）由電機帶動，通過曲軸連桿機構實現不斷往復的削面動作；左臂（扶面手）負責拖住面團，隨著削面動作的不斷進行，左臂可以配合右臂的削面動作而左右擺動，自動完成整個削面過程。二是它的刀片。傳統的削面刀只有一個凹槽，崔潤全自制的削刀有兩個凹槽，相當于連接在一起的兩個刀片，鋒利無比有弧度，可以來回連續削面盤，能夠適應軟硬度不同的面；削刀的設計融入了削面師父的*佳姿勢和手法，既可以很好模擬削面動作，又保證了削面質量，工作效率大大提高。
崔潤全發明的刀削面機器人結構簡單、經濟實用。靠電力驅動的機器人不存在人力限制，長距離的揮臂可以把削面動作做的足夠長，削出更長的面片，經過測試，工作效率是人工的3倍以上；而且節能省電，10多個小時耗電量僅為1度。由于模擬了真人削面，因此削出的面條細長均勻、中厚邊薄、有棱有角，色澤好、口感爽滑有咬勁，實用性大大優于市面上銷售的削面機。
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