水平調節支撐輪
關于輪子的記錄*早可以追溯到5500年到前。由于有了輪子，才會有今天我們視為理所當然現代化機器，例如：影印機、噴射引擎等各種高端科技設備。
輪子有一個獨特的共同點，就是它們都是圓的，沒有棱角，可以均勻地滾動和旋轉。這就使得諸如自行車、汽車、火車和電車等各種陸上交通工具可以在公路，鐵軌和崎嶇的地面上順利行走。此外，輪子的圓周運動可以使它不斷地把引擎的動能傳遞出去，其他很多發明也都依靠輪子的這種原理。雖然，*一個發明輪子的人，我們已經無從考證，但是，自從發明了輪子之后，搬運和移動物體變得容易了許多，可是，輪子只能在直線上運行，對于搬動重大物體時對方向的改變卻仍然非常困難，后來人們就發明了帶有轉向結構的輪子，也就是我們現在所稱的腳輪或萬向輪。腳輪或萬向輪的出現給人們搬運特別是移動物體帶來了劃時代的革命，不僅可以輕松搬運，還可以隨任意方向移動，大大提高了效率。
水平調節支撐輪
隨著近代隨著工業革命的興起，越來越多的設備需要移動，腳輪也就在全世界應用越來越廣泛，各行各業幾乎離不開腳輪。到了現代，科技的不斷發展，因為設備的多功能性和高利用率需要，腳輪就成了不可缺少的部件，腳輪的發展也就更為專業化，腳輪、萬向輪制造產業從而成為了一個特殊的行業。
腳輪的應用非常廣泛，幾乎涉及任何行業。根據不同行業的需要，人們要不斷地發明各式各樣的腳輪，在全世界大約有15000有種不同的腳輪用家具家私、工業、農業、物流搬運、倉儲、碼頭以及國防科技等各個行業和領域。
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