穩罐裝置的特點和工作原理
穩罐裝置對稱布置在罐籠6 的兩側，穩罐臂是一個焊接的鋼梁，通過銷軸連接到支座2上，可以繞銷軸上下擺動，油缸4 通過銷軸連接到穩罐臂上，推桿5 與油缸4 鉸接，穿過滑座10。穩罐機構平行設置，每一側的穩罐臂用橫梁連接為一體，連桿與橫梁之間鉸接。緩沖油缸在負荷的作用下，帶動連桿運動，通過橫梁帶動兩個穩罐臂擺動。
當罐籠到位后,13 將穩罐臂鎖定在水平位置，水平油缸同時動作，推動四根推桿同時伸進罐籠端梁上預先開好的洞中，將罐籠限定住，然后搖臺才能放下。裝重車作業時，在裝重車完成，搖臺抬起后，緩沖油缸在負荷的作用下，慢慢向下運動，釋放因重量增加造成的提升鋼絲繩的伸長能量，不至于因為突然增加重物而造成鋼絲繩猛然向下伸長。卸車作業時，在卸重車完成，搖臺抬起后，緩沖油缸在負荷的作用下，慢慢向上運動，釋放因重量減輕造成的提升鋼絲繩的收縮能量。裝卸載完成后能雙向、動態地吸收和平穩釋放罐籠上下竄動的能量，不給提升鋼絲繩增加額外的動負荷。大型先進的礦井在改造中可以采取這套穩罐系統，該系統由PLC 控制[2]。
罐籠的分類:煤礦類罐籠及冶金類罐籠
1.按提升鋼絲繩的數量可分為單繩罐籠和多繩罐籠。單繩罐籠一般用于不超過400米的礦井，多繩罐籠一般用超過350米的礦井。
2.按罐籠的層數可分為單層、雙層和多層罐籠。
3.按罐籠的罐道型式可分為鋼絲繩罐道罐籠和剛性罐道罐籠兩種，剛性罐籠又可分為鋼軌罐道和組合鋼罐道。
4.按承載礦車的型號可分為0.5T、1T、1.5T、3T礦車罐籠。
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