"問題1：精靈4RTK提醒固件需要升級怎么辦？ 答：一般情況下無需理會，不會影響正常工作
問題2：發現自己的精靈4RTK沒有傾斜飛行與航帶飛行等功能怎么添加？ 答：這種情況下是飛機的固件未升級，將飛機固件升級到*新版本新功能便全部添加了
問題3：精靈4RTK固件如何升級？ 答：首先在大疆官網下載精靈4RTK對應的設置軟件，用飛機帶的數據線鏈接電腦，飛機開機，在軟件中輸入飛機賬號密碼，鏈接飛行器開始升級即可
問題4：飛機鏈接網絡是否可以自行升級固件？ 答：此方式可以自動升級，但建議不采用，使用無線網絡升級固件成功率低，很多時候不會成功，且速度很慢，有條件建議用軟件鏈接電腦升級
問題5：精靈4RTK的網絡RTK定位服務到期了怎么辦？ 答：可在設置里面找到網絡RTK進行續費購買服務，如果自己有千尋賬號或者省網賬號，也可選擇自定義RTK輸入自己的賬號密碼與對應的IP端口便可
問題6：精靈4 RTK自帶的網絡RTK賬號與單獨購置的千尋賬號哪一個更加穩定？ 答：本人實驗來看，千尋賬號較穩定，個別環境惡劣偏遠地區網絡RTK可能會沒信號
問題7：當網絡RTK信號差飛機無法起飛怎么辦？ 答：可在設置里面找到網絡測試，查看網絡是否通暢，如果通暢可切換千尋賬號或者省網賬號嘗試，如果精度要求不高不需要RTK功能，關掉RTK功能使用GNSS單點定位即可起飛
問題8：航線規劃時起始點無法改變怎么辦？ 答：航線規劃起始點與飛行區域KML文件有關，在畫KML文件時，畫的多邊形*點默認為航線起始點
問題9：每個架次飛完返航時飛機會爬升到指定高度再返航為什么？ 答：這是因為設置的返航高度高于巡航高度，所以返航時會爬升，只需將返航高度設置成與巡航高度一致或者低于返航高度即可，返航高度低于巡航高度飛機返航時是不會下降的
問題10：當作業進行到一半需要手動控制飛機的情況怎么辦？ 答：當您的P4R在作業時，您可以撥動遙控器右上角PAE開關，隨便撥動檔位即可使飛行器暫停，此時您可以手動控制飛行器，會彈出作業確認書，然后您的當前作業會收到進行中，您點擊到進行中任務可以看到未完成任務，有進度，此時您重新調用即可繼續作業
問題11：飛行區域內有較高建筑物怎么辦？ 答：首先將飛機飛到指定高度，將鏡頭調節到0度，找到與建筑物平行的高度，然后確定巡航高度，2D飛行巡航高度應不低于區域內*高建筑物1.5倍 |
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