測量模式下，分為三個步驟：準備階段、測量階段、結果處理階段。
(一) 準備階段
搭建地磁日變觀測站；
將航磁系統(tǒng)連接測試，保證系統(tǒng)正常運
行； 開啟磁力儀，飛機起飛前開始采
集；
(二) 測量階段
實時觀測飛機運行軌跡，保證飛機按測線規(guī)劃飛行；
觀測地磁日變情況，當連續(xù)出現(xiàn)變化時，應密切注意其變化；
(三) 結果處理段
結果處理方面主要利用已有數(shù)據(jù)對野外實測數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)導出與編輯、壞點剔除、測線切割與合并、
噪聲壓制、網(wǎng)格化、異常分離與增強等處理。
2.2.2航磁系統(tǒng)整體技術性能指標
系統(tǒng)采用航磁定制版多旋翼無人機是搭載平臺，集成磁通門磁梯度測量系統(tǒng)，實時磁補償系統(tǒng)，高
度計以及地面磁基站等配件形成完整的航磁測量系統(tǒng)！
一．無人航磁測量系統(tǒng)
1. 續(xù)航時間：30分鐘
2. 作業(yè)半徑：10KM
3. *大平飛速度：90KM
4. 實用升限：5000M
5. 動力系統(tǒng)：電動
6. 搭載平臺處理：航磁定制版本，多處有效的磁屏蔽處理
7. 尺寸：1762mm*1637mm*4 60mm
8. 采樣率：200HZ
9. 噪聲：靜態(tài)20PT/HZ
10. *大測量范圍：±75,000 nT
11. 實時磁補償：補償后性能不低于DAARC500、AARC510、AARC51等，且能夠提供相關試驗對
比依據(jù)證明該技術水平；改正比(IR)(總場):10–20
12. 定位系統(tǒng)：北斗高精度定位模塊
13. 定制化安裝套件：重量不高于500G，長度不大于50CM
14. 定制化穩(wěn)定套件：6級風下保持系統(tǒng)穩(wěn)定
6
2.3 硬件系統(tǒng)設計
MAG-DN20G4 無人航磁測量系統(tǒng)組成部分：
1. 搭載平臺：航磁專業(yè)版電動四旋翼無人機（含航磁穩(wěn)定套件，安裝套件，北斗高精度定位模塊）
2. 航磁部分：MagDrone R3航磁測量系統(tǒng) （含磁探頭兩套，數(shù)據(jù)采集器，內(nèi)置GPS，預留配件接口）
3. 磁補償：定制款磁通門補償系統(tǒng)
4. 高度計：雷達高度計
5. 處理軟件：RGIS磁數(shù)據(jù)處理軟件
6. 地面磁基站：高精度Overhauser磁力儀。
2.3.1 航磁部分
航磁測量系統(tǒng)
工作參數(shù)
電源 12 V
工作溫度 -20°C to +50°C
工作重量（調(diào)查工具包） 894 g 含電池
總體功耗 400 mA
浪涌電流 2000 mA
數(shù)據(jù)記錄器
功率輸入 電池11.1V，1950 mAh
傳感器輸入 內(nèi)部模擬
用戶界面 啟動/停止按鈕；狀態(tài)LED
調(diào)查模式 起飛前開始，著陸后停止
采樣率 200 Hz
內(nèi)部存儲 |
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