型號：AR5215
AR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器RC400，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。 產品特點： ·運行速度快； ·重復定位精度高； ·負載大； ·噪聲小； ·重量輕； ·剛性好。
種類：水平多關節類
軸數：4 臂長500
軸規格（X軸：手臂長度300mm，旋轉范圍 ±127°）（Y軸：手臂長度200mm，旋轉范圍 ±142°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉范圍 ±360°）
*高速度（X軸 600°/S  ）（Y軸 375°/S  ）（X.Y軸合成  6.5m/s ）（Z軸合成  1.3m/s ）（R軸合成  1667°/s ）
標準循環時間：0.4s
重復定位精準（X.Y軸 ±0.01mm） （Z 軸 ±0.01mm） （R 軸 ±0.005°）
額定/*大負載：2kg/5kg
R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.001kg.m2   /    *大0.04kg.m2）
限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））
用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 6  X  2  根）
重量（13.6KG） |
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