控制器主板CPU采用美國CYPRESS 24533芯片，它是24423A的升級版本，該芯片功能強大，內含CPLD技術，配置極為靈活，使用很方便。我們充分利用了該芯片資源，設計了無刷直流電機控制器主板。采用CYPRESS 24533可將外圍器件減到*少，大部分功能由芯片內部來完成，大大減少了故障點。
該系列控制器主要參數及功能特點如下。
◆ 額定電壓：可適用 36V、 48V、60V、72V
◆ 欠壓值＝蓄電池節數*10.5 （對于48V控制器，一般欠壓值＝4*10.5=42V）
◆ 限流電流：限流值為10A~50A (±0.5A)
◆ 靜態功耗：﹤2W
◆ 限速功能：XS接口。限速時行駛速度控制在20km/h以內。*高車速可達35km/h～50km/h（依電機而定，可弱磁調速達到超速行駛目的，*高速度能達到電機額定速度的1.25倍）
◆ 巡航模式：XH接口。具有自動巡航和手動巡航兩種方式，自動巡航時手把轉到某一位置維持8秒進入巡航，穩定行駛速度，無需轉把控制
◆ 1：1助力功能：1:1接口。控制器根據騎車者腳踏力的大小(速度快慢)，給出相應比例的電機動力，實現了在騎行中輔以動力，讓騎車者感覺更輕松
◆ 倒車功能：DC接口。該功能主要用于三輪車，倒車力道大
◆ 防盜功能：FD接口。人車分離時，可有效防止電動車被盜
◆ 三速功能：SS接口。該功能主要適合山區，電機低速運行，爬坡力更強
◆ 儀表匹配：YBM接口。可配接各種電動車串顯儀表，并顯儀表
◆ 電機匹配：XW接口。60°/120°相位，適合各種結構電機
◆ 普通剎車斷電：H/L接口。低電平剎車，高電平剎車
◆ ABS剎車制動：ABS接口。柔性EABS再生制動，避免了現有的EABS帶來的噪音和對電機沖擊損傷，并且制動迅速，實現了和汽車ABS剎車一樣的舒適性。
◆ 自由滑行發電功能：在手把松開，電動車自由滑行時能夠將一部分滑行動能轉化成電能儲存在電池中，系統具有充電指示功能
◆ 超靜音：啟動及全程行駛過程中噪聲極低，大大超越了傳統的無刷控制器，減小電機振動，有效延長電機的壽命；
◆ 低發熱：采用同步整流技術，大幅度降低控制器的熱損耗和溫度，提高了整車的能量使用效率，延長了續駛里程；
◆ 多重限流保護：硬件上有過流保護，軟件上有平均值和峰值電流保護。峰值限流在每個PWM周期中都對電流進行檢測，防止超過MOSFET的*大允許電流；平均值限流使控制器能夠在各種不同的電機上保持相同的限流值，這樣便于生產調試和整車廠檢驗；
◆ 防飛車功能：電機啟動時自動檢測轉把或因線路故障引起的飛車現象，提高了系統的安全性；
◆ 堵轉保護功能：電機長期堵轉時，自動進入保護，可有效防止燒毀控制器和電機；若電機一直處于抖動過程，系統也能夠自動識別，有效進入堵轉保護。
◆ 相短路保護功能：控制器長期在大電流運行情況下，因高溫可能導致相線融化或者相線接頭碰在一起，系統一旦檢測到相短路情況，將立即進行保護，可保證控制器和電機的安全。
◆ 缺相運行功能：電機在運行過程中，若出現一根相線脫落，電機可照常運行(這時會有點噪音)，而不會立即停車，這樣可讓騎車人騎到相應的修理店或家里。 |
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