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穿梭車貨架系統(tǒng)，是高密度存儲的貨架系統(tǒng)之一。經(jīng)獨立充電的穿梭車設(shè)備，可使用無線電遙控承載托盤貨物并在導(dǎo)軌上運行。穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可行使到托盤下方，將托盤貨物從貨架導(dǎo)軌上升起，并將托盤貨物運到貨架的前端出貨口，叉車可以從導(dǎo)軌上存取貨物。叉車也可以從導(dǎo)軌上把穿梭車搬運到其他貨架的導(dǎo)軌上。通常情況下，一部叉車可對應(yīng)所有穿梭車，但需要配合巷道長度、巷道數(shù)量、貨架高度等。穿梭車貨架系統(tǒng)是和長期的大批量少品種的貨物存儲。一般的平均使用率在90%。
穿梭車貨架主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、認(rèn)址裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、報警裝置、電氣裝置等組成。(1)車體系統(tǒng)：車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體，主要由型鋼焊接而成。行走驅(qū)動裝置主要由傳動軸、驅(qū)動輪及電機(jī)等組成。(2)輸送裝置：輸送裝置是物料輸送部分，安裝于車體上，框架采用鋼結(jié)構(gòu)。(3)認(rèn)址裝置：認(rèn)址裝置是穿梭車出入庫站臺的定位信號裝置。認(rèn)址裝置采用激光認(rèn)址方式。(4)導(dǎo)軌系統(tǒng)：導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌部分和停止器組成，是承載穿梭車的基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)向。(5)電氣裝置：電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動器、光電開關(guān)、編碼器、條碼識別器等組成。(6)遙控和接收裝置：一套遙控裝置可以通過數(shù)字調(diào)頻，即接收裝置和控制裝置通過數(shù)字脈沖編碼共同起作用來控制數(shù)臺小車。 |
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