隨著計算機虛擬現實技術和小型電傳動力反饋設備的迅速發展，以及社會對于大量高素質臨床醫護人員的迫切需求，徐州碩博電子科技有限公司在多年虛擬現實技術研發的基礎上，開發研制了一系列帶有精確力覺視覺體驗的醫學模擬器。BH-D式手術模擬器采用雙手六自由度電傳動精密力觸覺設備和實時三維圖形繪制方法，通過多項臨床手術標準和規范，配合大量的教學和實驗數據，能快速地為醫護人員尤其是實習醫護人員提供一套安全、逼真、多樣性、低成本的學習和操作軟硬件環境，可鍛煉受訓人員心理素質和手眼協調性，強化操作規范和特情處理能力。
性能評價是一個虛擬現實手術模擬器走向實際應用需要研究的問題。我公司研制了基于力反饋的牙周操作模擬系統，可模擬典型牙周病診斷和治療，例如牙周袋探診、牙石探查和去除等操作。基于GHOST SDK力覺開發包進行二次開發，實現了手術器械與牙齒/牙齦/牙石等多種組織的實時交互，給操作者提供了較逼真的力覺感受。為了綜合評價該系統的性能，設計了定性與定量相結合的評價指標體系。通過對比醫學院醫生和學生的實驗，結合結構效度（Construct validity）的評價思想對系統的可用性進行定量的評價。通過評價實驗明確了牙周操作手術模擬器中力覺反饋技術進一步研究的關鍵技術問題。 |
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