變位機(jī)
機(jī)器人工作站內(nèi)的三軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)用于夾具回轉(zhuǎn)和將兩個(gè)夾具變換位置，其中用于工件焊接與裝卸位置轉(zhuǎn)換的水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，采用松下外部軸、伺服電機(jī)、交流變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪副驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)水平回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)范圍：±180°，回轉(zhuǎn)到位后由氣動(dòng)精確定位，保證焊接精度。重復(fù)定位精度為±0.05mm夾具回轉(zhuǎn)變位采用松下外部軸電機(jī)，由機(jī)器人控制柜統(tǒng)一控制，焊接過(guò)程中，夾具變位與機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，可將任何一段焊縫轉(zhuǎn)到*合適的焊接位置,由機(jī)器人帶動(dòng)焊槍以*佳的焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接。
水平回轉(zhuǎn)系統(tǒng)特點(diǎn)及圖示
該布局充分考慮了操作方便性和維護(hù)方便性，適合絕大多數(shù)體積不太大、長(zhǎng)度不太長(zhǎng)的工件的焊接。主要用于汽車零部件中汽車座椅骨架、座椅滑軌、副車架、上下擺臂、后扭力軸、輕型車橋、消聲器、排氣歧管的焊接，也適合于其他類似產(chǎn)品的焊接。
該系統(tǒng)具備以下特點(diǎn)：
雙工位系統(tǒng)，一工位進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，另一工位裝卸件，提高工作效率
具備多重安全防護(hù)功能以及故障診斷功能，安全性能高，便于維護(hù)
整套系統(tǒng)由若干模塊組成，便于運(yùn)輸和安裝以及車間布局，且方便物流
機(jī)械及電氣設(shè)計(jì)符合人機(jī)學(xué)原理，操作方便
采用通用的夾具接口，實(shí)現(xiàn)夾具快速更換
聯(lián)系人：張女士
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手 機(jī)：15021156515
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