在無人運輸車（AGV）頭部下方安裝一個RFID讀卡器，與AGV控制系統對接，然后在軌道節點處安裝一個電子標簽，并賦予每個節點上的電子標簽一個ID號和定義，比如節點A處代表AGV要拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經過A處時，RFID讀卡系統會讀取A處的電子標簽ID號，并根據ID號的特定指令做出相對應的拐彎動作，從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能。
目前，應用在AGV站點定位及調度系統的RFID讀卡器大多數都是低頻，也存在有少數用超高頻的情況。低頻相比于超高頻的優勢在于以下幾點：
⑴低頻穿透性強，可輕易穿透物體讀取到標簽，不影響讀距；
⑵低頻抗干擾性強，超高頻易受環境濕度、噪音、油污、電磁場、強震動等因素干擾，容易讀卡不穩定而導致數據丟包或讀不到標簽，而低頻的不易受干擾，可很好的避免這些問題；
⑶讀卡距離適中且穩定，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加設備故障率；讀距太遠則意味著定位不準確，機器人未到站點卻已讀到標簽了，所以超高頻很難做到精準停車，而低頻讀卡器JY-L8900可以精準地控制在5-10cm；
⑷讀卡速度快，超高頻在空測環境下的讀卡速度比低頻更快，但在實際應用中，超高頻的穿透能力、抗干擾能力較差，且定位不精準，導致其速度并不占優勢，且JY-L8900的讀卡速度小于30ms，小車行駛速度達2米/秒以上不漏讀，性能遠遠超過普通低頻讀卡器；
JY-L8900是廣州健永信息科技有限公司自主研發的高速遠距離RFID讀卡器，支持FDX-B和EMID格式標簽，兼容125K、134.2K，穩定讀取標簽速度達2米/秒以上，讀取距離達15cm以上，比普通RFID低頻技術讀取距離幾乎遠一倍。另外其穩定性高，錯誤率極低，不漏讀，長期使用不會漂移，可靠性高，防護等級較高，自動諧調等特點，可自動適應一般工業環境，非常適合應用于AGV機器人上；
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