一、前言
行星擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針齒嚙合，設計先進、結構新穎的減速機構。該減速機可以廣泛應用于各種傳動機械中的減速機構，如：起重、運輸、礦山、冶金、石化、紡織、印染、輕工、制藥、食品機械等。
二、結構
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分、按結構形式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯型四種。我廠除生產標準減速機外，還可滿足用戶需要承接非標設計制造。
直聯型減速機與Y系列專用電動機及Y系列派生專用電動機組裝在一起，如YA增安型電動機、YB防爆電動機、YCT調速電動機、YEJ制動電動等。
三、特點：
１．傳動比大：一級減速時傳動比為１／９－１／８７；二級減速時傳動比為１／９９－１／５１３３；三級減速時傳動比為１／５８４１－１／６５８５０３；根據需要可以采用更多級組合
２．傳動效率高：由于行星擺線針輪減速機嚙合部位采用了滾動嚙合，平均效率可達９０％以上
３．體積小，重量輕：由于不僅采用了行星傳動原理、輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，因而行星擺線針輪減速機具有結構緊湊，體積小，重量輕的特點
４．故障少，壽命長：本機主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，因此機械性能好，耐磨性能好，再加采用滾動摩擦故使之故障少，壽命長
５．運轉可靠平穩：行星擺線針輪減速機傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，便于維修
６．拆裝方便，容易維修：由于結構設計合理，故拆裝簡單，便于維修
７．本機還具有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉的特點。
四、行星擺線針輪減速機各系列機型對照表
1 機型號:
按傳動比分為:一級、二級、三級。
一級有十三種機型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
兩級有14種機型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
三級有8種機型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
按結構型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯型四種。
2、傳動比：
一級減速的傳動比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
兩級減速的傳動比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841， |
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