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iFarm北斗農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)
iFarm北斗農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)構(gòu)成主要分為以下四大部分：
1、GNSS接收機移動站，基準(zhǔn)站（見圖1）；
2、車載平板操作電腦（見圖2）；
3、控制器（ECU）（見圖3）；
4、液壓組件（見圖3）。
iFarm北斗農(nóng)機自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)構(gòu)成主要分為以下四大部分
一是進一步推動農(nóng)業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)質(zhì)量。GPS導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的推廣應(yīng)用，大幅提升了精細整地、精量播種、精確中耕施肥、精準(zhǔn)植保和精準(zhǔn)高效收獲等農(nóng)田作業(yè)質(zhì)量，為博州農(nóng)業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化的實現(xiàn)奠定了良好的基礎(chǔ)。
二是推動精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展。GPS導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的推廣應(yīng)用，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的進一步發(fā)展奠定了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。
三是降低了農(nóng)機戶雇用熟練駕駛?cè)藛T成本。目前一臺大型采棉機熟練駕駛員月工資達3-4萬元，一般駕駛員月工作1萬元；精量播種熟練拖拉機駕駛員月工資1-1.5萬元，一般駕駛員月工作0.5-1萬元；這樣就無形中加大了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的投入成本。GPS導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)為農(nóng)機駕駛?cè)藛T的操作提供了非常高的控制精度，大大降低了對農(nóng)機駕駛?cè)藛T的操作技能要求，并使農(nóng)機駕駛?cè)藛T的培訓(xùn)費用大幅降低。
四是降低勞動強度。通過使用GPS導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)，控制系統(tǒng)根據(jù)接收的衛(wèi)星信號設(shè)計線路實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向，在農(nóng)機作業(yè)中駕駛?cè)藛T不用關(guān)注拖拉機或收獲機的行走方向，更多的時間用來關(guān)注農(nóng)機具的作業(yè)質(zhì)量和工作狀態(tài)，有效的降低農(nóng)機駕駛?cè)藛T的作業(yè)疲勞度，提高了農(nóng)機田間作業(yè)質(zhì)量。
五是能有效地延長作業(yè)時間，提高日作業(yè)效率。農(nóng)忙時節(jié)晝夜工作是必須的，但夜間工作時因為光線原因，既不能確認耕作的軌跡，又不能確認目標(biāo)。GPS導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的使用可實現(xiàn)收獲機械和拖拉機24小時內(nèi)始終保持高質(zhì)量的作業(yè)狀態(tài)，只需更換駕駛?cè)藛T，大幅提高了機車的出勤率和時間利用率，成倍的提高作業(yè)時間并保證作業(yè)質(zhì)量。
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