重力式貨架又叫自重力貨架，屬于重型貨架，是由托盤式貨架演變而來的，適用于少品種大批量同類貨物的存儲，空間利用率極高，重力式貨架深度及層數可按需要而定。重力式貨架又叫輥道式貨架，屬于倉儲貨架中的托盤類存儲貨架。
重力式貨架是橫梁式貨架衍生品之一，貨架結構與橫梁式貨架相似，只是在橫梁上安上滾筒式軌道，軌道呈3-5°傾斜。
托盤貨物用叉車搬運至貨架進貨口，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。重力式貨架屬于先進先出的存儲方式。
重力式適用于以托盤為載體的存儲作業，貨物堆棧整齊，為大件重物的存儲提供了較好的解決方案，倉儲空間利用率在75%以上，而且只需要一個進出貨通道。
重力式貨架非常環保，全部采用無動力形式，無能耗，噪音低，安全可靠，可滿負荷運作。
在貨架的組與組之間沒有作業通道，從而增加了60%的空間利用率，提高了倉儲的容積率；托盤操作遵循先進先出的原則；自動儲存回轉；儲存和揀選兩個動作的分開大大提高輸出量，由于是自重力使貨物滑動，而且沒有操作通道，所以減少了運輸路線和叉車的數量。
注意事項:重力式貨架總深度(即導軌長度)不宜過大，否則不可利用的上下“死角”會較大，影響空間利用，且坡道過長，下滑的可控性會較差，下滑的沖力較大，易引起下滑不暢、阻住，托盤貨物的傾翻。
此類貨架不宜過高，一般在6米以內，單托貨物重量一般在1000KG以內，否則其可靠性和可操作性會降低。
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