SMCM-6110 化學(xué)發(fā)光儀器3D打印專用步進(jìn)系統(tǒng)CAN通訊6軸步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊 1.1A/24V
SMCM-6110是一款集成６軸步進(jìn)電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)于一體的高性價(jià)比智能模塊。支持指令控制，通過TMCL編程語言可以很容易實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制，操作便捷。SMCM-6110具有程序存儲(chǔ)功能，可以通過自帶的I/O實(shí)現(xiàn)脫機(jī)運(yùn)行；也可以接收上位控制器發(fā)來的指令實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)控制。具有*新coolstep技術(shù)（可實(shí)現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和高速運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步）和Stallguard 丟步檢測功能。支持LabView,VB,VC等高級(jí)語言二次開發(fā)；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制；
電氣參數(shù)：
— 供電范圍：９V –28 V DC
— 平均電流1.1A;峰值電流1.5A（可編程控制）
驅(qū)動(dòng)電機(jī)：
----兩相步進(jìn)電機(jī)
----可驅(qū)動(dòng)控制42系列以下兩相步進(jìn)電機(jī)
接口：
---RS485、USB、CAN通訊接口
--- 每軸電機(jī)帶有一組左右限位輸入
---左右限位和原點(diǎn)信號(hào)輸入，光電隔離
---６路數(shù)字量輸入口（兼容24V）
---２路模擬量輸入口（0-10V,24位）
---６路數(shù)字量輸出（100mA）
---６路數(shù)字量輸出（1A）
性能：
---microPlyer基于硬件微步細(xì)分，256微步細(xì)分?jǐn)?shù)
---內(nèi)部可存儲(chǔ)2048條TMCL指令
---具有Stallguard堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)，用于無需傳感器情況下實(shí)現(xiàn)力矩檢測
---具有coolstep電流動(dòng)態(tài)控制功能，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)高速控制，提高電機(jī)力矩，減少發(fā)熱量
---可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)過程中即時(shí)更改電機(jī)參數(shù)，如目標(biāo)位置、速度、電流等
---整步頻率20KHz
---集成過溫和欠壓保護(hù)
---低功耗設(shè)計(jì)，無需散熱裝置
軟 件：
---支持脫機(jī)或聯(lián)機(jī)控制
---自帶TMCL-IDE操作軟件
--支持LabView,VB,VC等言語二次開發(fā)
---支持CANopen協(xié)議
其他：
— 尺寸130mm*100mm
— RoHS認(rèn)證
本公司同時(shí)提供TRINAMIC如下產(chǎn)品
芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062，TMC5130,TMCC160
TEL:13812617052 13812617052@qq.com QQ:2472266802 |
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