1.直線式伺服電動(dòng)缸
直線式伺服電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì),集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠等要素,整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。
伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性和控制精度。伺服電機(jī)與缸體整體相連,安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便。
2.折返式伺服電動(dòng)缸
折返式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體平行安裝,電機(jī)通過高強(qiáng)度同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接而帶動(dòng)絲桿傳動(dòng),除具有直線式伺服電動(dòng)缸的特點(diǎn)外,并由于整體長(zhǎng)度短,適用于安裝位置比較小的場(chǎng)合。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸配合靈活、安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便。
另外折返式伺服電動(dòng)缸選用的同步帶,具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。
3,直角式伺服電動(dòng)缸
直角式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)通過轉(zhuǎn)角式減速機(jī)或蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)絲桿相連接,除具有直線式和折返式電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)外,其總長(zhǎng)較短,在安裝空間小的場(chǎng)合比較適合,可以實(shí)現(xiàn)大減速比,小驅(qū)動(dòng)功率,大推力。 |
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