精密制御用高精度減速機(jī)シリーズ
フレックスウェーブ減速機(jī) WPシリーズ クローズ型諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的。
諧波傳動包括三個基本構(gòu)件:波發(fā)生器、柔輪、剛輪。三個構(gòu)件可任意固定一個,其余兩個一為主動、一為從動,可實(shí)現(xiàn)減速或增速(固定傳動比),也可變換成兩個輸入,一個輸出,組成差動傳動(其原理如圖)
當(dāng)剛輪固定,波發(fā)生器為主動,柔輪為從動時:柔輪在橢圓凸輪作用下產(chǎn)生變形,在波發(fā)生器長軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合;在短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開;在波發(fā)生器長軸與短軸的區(qū)間,柔輪輪齒與剛輪輪齒有的處于半嚙合狀態(tài),稱為嚙入;有的則逐漸退出嚙合處于半脫開狀態(tài),稱為嚙出。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動,使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這四種情況依次變化,循環(huán)不已。由于柔輪比剛輪的齒數(shù)少2,所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一周時,柔輪向相反方向轉(zhuǎn)過兩個齒的角度,從而實(shí)現(xiàn)了大的減速比。undefined
WPclosesunpo.gif1、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式,多個面均能安裝;
2、安裝必須牢固、可靠;
3、原動機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對中,誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)償;
4、安裝后用手轉(zhuǎn)動,必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。 |
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