精密制御用高精度減速機(jī)シリーズ
フレックスウェーブ減速機(jī) WPシリーズ クローズ型諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的。
諧波傳動包括三個基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。三個構(gòu)件可任意固定一個，其余兩個一為主動、一為從動，可實(shí)現(xiàn)減速或增速（固定傳動比），也可變換成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動（其原理如圖）
當(dāng)剛輪固定，波發(fā)生器為主動，柔輪為從動時：柔輪在橢圓凸輪作用下產(chǎn)生變形，在波發(fā)生器長軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合；在短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開；在波發(fā)生器長軸與短軸的區(qū)間，柔輪輪齒與剛輪輪齒有的處于半嚙合狀態(tài)，稱為嚙入；有的則逐漸退出嚙合處于半脫開狀態(tài)，稱為嚙出。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動，使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這四種情況依次變化，循環(huán)不已。由于柔輪比剛輪的齒數(shù)少2，所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一周時，柔輪向相反方向轉(zhuǎn)過兩個齒的角度，從而實(shí)現(xiàn)了大的減速比。undefined
WPclosesunpo.gif1、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝；
2、安裝必須牢固、可靠；
3、原動機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)償；
4、安裝后用手轉(zhuǎn)動，必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。 |
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