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全自動沖壓生產(chǎn)線

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公　司：洛陽愛理博機器制造有限公司

發(fā)布時間：2015年05月19日

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運行結(jié)果表明，該系統(tǒng)實現(xiàn)了高精度調(diào)速及定位要求，具有良好的動靜態(tài)性能。主軸驅(qū)動系統(tǒng)基本原理：.主軸電機工作特性在機床實際加工過程中，要求有較廣的調(diào)速范圍，因此主軸電機必須按照如圖1所示的特性曲線工作：基速以下應(yīng)滿足恒轉(zhuǎn)矩要求，基速以上應(yīng)滿足恒功率要求。控制系統(tǒng)基本原理主軸驅(qū)動單元控制策略：為了達(dá)到高精度速度調(diào)節(jié)及主軸換刀時的定位要求，在控制上采用速度閉環(huán)磁通矢量控制。矢量控制技術(shù)根據(jù)交流電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，利用坐標(biāo)變換的手段，將交流電機定子電流分解成兩個分量：一個是用來產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁通的勵磁分量M，另一個是用來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩分量i以實現(xiàn)解耦控制。此時電機電磁轉(zhuǎn)矩為：也即與直流機具有相似的轉(zhuǎn)矩方程。在實現(xiàn)解耦控制情況下，可通過單獨控制和實現(xiàn)類似直流電機的調(diào)速控制，獲得與直流調(diào)速相當(dāng)?shù)母咝阅苷{(diào)速特性。

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