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如何判斷科沃斯掃地機器人傳感器是否正常工作
科沃斯掃地機器人的傳感器是導航、避障核心，無需專業工具，在家通過簡單操作就能判斷狀態，以下是五類關鍵傳感器的檢測方法：
一、激光測距傳感器（導航用）
開機后看頂部激光頭是否 360° 旋轉無卡頓，無 “嗡嗡” 聲或局部旋轉則異常；用書本貼近激光頭 5-10 厘米，正常會識別障礙并微調方向，APP 也會顯示障礙標記，無反應則信號異常；空曠房間清掃時，頻繁打轉、碰撞家具或地圖缺漏，可能掃描精度下降。
二、懸崖傳感器（防跌落）
將機器放 10 厘米以上臺階邊緣（半懸空），正常會立即停或后退，繼續前移則失效；擦凈底部探頭后，用黑膠帶逐一貼住傳感器，貼單個仍直行，或多個被貼不報警，說明未工作；深色 / 反光地面頻繁誤報 “懸崖”，也可能靈敏度異常。
三、碰撞傳感器（防碰撞）
開機輕推前部緩沖器，正常會回彈并轉向，不回彈或無轉向則卡住；讓機器輕撞軟質障礙物（如靠墊），不后退調整方向，大概率傳感器未觸發。
四、下視傳感器（定位用）
硬質地面沿直線清掃，偏差超 10 厘米則定位不準；過瓷磚與地毯交界處，停滯或反復進退，可能無法識別地面變化。
五、塵盒 / 水箱傳感器（功能觸發）
塵盒 / 水箱未裝緊，正常會提示 “未安裝”，無提示則異常；塵盒滿、水箱空卻不報警，說明傳感器失效。
日常可看 APP 是否頻繁報錯，重啟后仍異常需留意；定期擦凈傳感器表面，避免撞擊和進水。若清理重啟后仍有問題，建議專業維修。
科沃斯掃地機器人維修專修
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