EtherCAT主站轉Modbus TCP協議轉換網關工業級 HT5S-ECM-MTP 支持接多個ETHERCAT伺服
HT5S-ECM-MTP 是一款 EtherCAT 主站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 EtherCAT 的從站設備（伺服、閥門、儀表、變頻器等）接入到 MODBUS TCP 網絡。
產品特性：
1，HT5S-ECM-MTP 網關實現 EtherCAT 主站轉 MODBUS TCP 從站功能，HT5S-ECM-MTP 網關的 MODBUS TCP 通訊口作為 MODBUS TCP 從站接口，能夠兼容支持 MODBUS TCP 協議的各種主站控制器。EtherCAT 通訊口用于連接 EtherCAT 設備，可以直接控制 EtherCAT 從站設備，也可以連接 EtherCAT 總線上的主站控制一個下層網絡；
2，IO 數據的長度可以根據實際應用進行調整。兩個通訊口的數據可以按照字節任意地進行映射；
3，HT5S-ECM-MTP 網關控制器的通訊口提供對網絡隔離的保護。通過連接到集成交換機，可以實現星型、環型、線型網絡拓撲；兩個通訊口都互相獨立地運行協議，通過數據緩存交換 IO 數據，數據處理時間 5-10ms 周期；
4，支持 SDO，方便用于監控和調試；
5，HT5S-ECM-MTP 網關支持 USB 接口進行調試和診斷；
6，通過 WEB 進行配置，界面簡潔友好，輕松幾步即完成 PDO 配置，支持 SDO 讀 寫；
7，支持 20 軸 EtherCAT 總線運動控制，支持 32 個 EtherCAT 從站（包括伺 服軸）。
技術參數
Modbus TCP 技術參數
● 支持 Modbus TCP 從站功能;
● Modbus TCP 從站設置可通過內置的 web 界面實現;
● Modbus TCP 作為從站，支持 01H、03H、04H、10H 號功能碼;
● 10/100Mbit 運行全雙工或半雙工;
● 同時具有 2x RJ-45 以太網接口;
● 網關作為 MODBUS TCP 網絡的從站設備，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自 檢測。
ETHERCAT 技術參數
● 網關作為ETHERCAT網絡的主站，可以連接各 |
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