EtherCAT主站轉Modbus TCP協議轉換網關工業級 HT5S-ECM-MTP 支持接多個ETHERCAT伺服
HT5S-ECM-MTP 是一款 EtherCAT 主站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 EtherCAT 的從站設備(伺服、閥門、儀表、變頻器等)接入到 MODBUS TCP 網絡。
產品特性:
1,HT5S-ECM-MTP 網關實現 EtherCAT 主站轉 MODBUS TCP 從站功能,HT5S-ECM-MTP 網關的 MODBUS TCP 通訊口作為 MODBUS TCP 從站接口,能夠兼容支持 MODBUS TCP 協議的各種主站控制器。EtherCAT 通訊口用于連接 EtherCAT 設備,可以直接控制 EtherCAT 從站設備,也可以連接 EtherCAT 總線上的主站控制一個下層網絡;
2,IO 數據的長度可以根據實際應用進行調整。兩個通訊口的數據可以按照字節任意地進行映射;
3,HT5S-ECM-MTP 網關控制器的通訊口提供對網絡隔離的保護。通過連接到集成交換機,可以實現星型、環型、線型網絡拓撲;兩個通訊口都互相獨立地運行協議,通過數據緩存交換 IO 數據,數據處理時間 5-10ms 周期;
4,支持 SDO,方便用于監控和調試;
5,HT5S-ECM-MTP 網關支持 USB 接口進行調試和診斷;
6,通過 WEB 進行配置,界面簡潔友好,輕松幾步即完成 PDO 配置,支持 SDO 讀 寫;
7,支持 20 軸 EtherCAT 總線運動控制,支持 32 個 EtherCAT 從站(包括伺 服軸)。
技術參數
Modbus TCP 技術參數
● 支持 Modbus TCP 從站功能;
● Modbus TCP 從站設置可通過內置的 web 界面實現;
● Modbus TCP 作為從站,支持 01H、03H、04H、10H 號功能碼;
● 10/100Mbit 運行全雙工或半雙工;
● 同時具有 2x RJ-45 以太網接口;
● 網關作為 MODBUS TCP 網絡的從站設備,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自 檢測。
ETHERCAT 技術參數
● 網關作為ETHERCAT網絡的主站,可以連接各 |