Parker Lord 公司在2021年全新升級(jí)了3DM-GX5系列慣性傳感器,原型號(hào)3DM-GX5-25的微型航姿參考系統(tǒng)升級(jí)為3DMGX5-AHRS微型航姿參考系統(tǒng)
2020年派克漢尼汾(Parker Hannifin)與洛德(LORD)合并,為實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)融合,原LORD Microstrain sensing事業(yè)部的微型航姿參考系統(tǒng)3DM-GX5-25將使用全新的商標(biāo)和包裝形象。型號(hào)使用了更加具有行業(yè)象征性的3DMGX5-AHRS作為替代,代表著3DMGX5-AHRS即是AHRS的行業(yè)屬性。
除了產(chǎn)品在外觀、商標(biāo)等有所改變之外,新型號(hào)的3DMGX5-AHRS航姿參考系統(tǒng)功能性和技術(shù)指標(biāo)完全沒有改變。
功能和好處
*流的表現(xiàn)
• 偏置跟蹤,誤差估計(jì),閾值標(biāo)記和自適應(yīng)噪聲建模允許對(duì)每個(gè)應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)
• 加速度計(jì)噪音低至25微克/√Hz
• 具有自適應(yīng)卡爾曼濾波器的*小和*輕的工業(yè)AHRS
便于使用
• 自動(dòng)磁力計(jì)校準(zhǔn)和異常抑制消除了現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的需要
• 自動(dòng)補(bǔ)償車輛噪音和振動(dòng)
• 通過全面且完全向后兼容的通信協(xié)議輕松集成
• 3DM-GX3,3DM-GX4,3DM-RQ1,3DM-GQ4和3DM-GX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議,便于移植
成本效益
• 開箱即用的解決方案縮短了開發(fā)時(shí)間
• 批量折扣
應(yīng)用
• 無人駕駛車輛導(dǎo)航
• 平臺(tái)穩(wěn)定,人工視界
• 車輛的健康和使用監(jiān)控
技術(shù)指標(biāo)
集成傳感器
三軸加速度計(jì),三軸陀螺儀和溫度傳感器
數(shù)據(jù)輸出
慣性測(cè)量單元(IMU)輸出:加速度,角速率,磁場(chǎng),氣壓,Delta-theta,Delta速度
擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF):濾波器狀態(tài),時(shí)間戳,姿態(tài)估計(jì)(歐拉角,四元數(shù),方向矩陣),線性和補(bǔ)償加速度,偏置補(bǔ)償角速率,壓力高度,無重力線性加速度,陀螺儀和加速度計(jì)偏差,比例因素和不確定性,重力和磁力模型等。
PARKER LORD G 系列慣性傳感器
3DGX5是我們廣受歡迎的3DM-GX系列傳感器系列的第五代產(chǎn)品。 這些傳感器采用時(shí)尚耐用的陽極氧化鋁外殼和可靠的微型DB9連接器。 GX傳感器提供 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS 模型以及 GNSS/AHRS 模型,該模型結(jié)合了 AHRS 和 GNSS 接收器,無需 EKF,適用于那些在外部實(shí)施自己的 EKF 的應(yīng)用。 這些傳感器是測(cè)試和測(cè)量應(yīng)用、早期開發(fā)和原型設(shè)計(jì)的*佳選擇。
3DMGQ7-GNSS/INS提供厘米精度的位置、速度和姿態(tài)輸出,帶有RTK、磁力計(jì)、陀螺儀和加速度計(jì)
3DMGX5-GNSS/INS具有位置、速度和姿態(tài)輸出,帶有 GNSS/GPS、磁力計(jì)、陀螺 |