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| 固定式盤煤儀 |
閉煤場馬道固定式安裝
圖 6 封閉煤場馬道固定式安裝
集控室數字化煤場智能掃描盤點系統軟件與煤場內各個三維激光盤煤裝置建立連接后，通過 一鍵盤點按鈕，啟動各三維激光盤煤裝置云臺自動旋轉盤煤，同時數字化煤場智能掃描盤點系統軟件實時接收存儲激光掃描數據，云臺旋轉 360 度后盤煤結束。數字化煤場智能掃描盤點系統軟件根據接收的激光掃描數據，進行數據解析、坐標換算，三角剖分建模，三維圖形渲染、體積計算、儲煤量換算、報表生成等一系列工作。
數字化煤場智能掃描盤點系統軟件以料場開始端激光掃描儀正下方為坐標原點，通過速度傳感器和角度傳感器獲取被測物料的三維坐標的 X 值，通過激光掃描儀二維扇面掃描物料表面，獲取被測煤場的 Y、Z 坐標值。密集地獲取大量的煤場點云的三維坐標數據，將獲取的點云構建不規則三角網，建立三維模型，還原被測料場的真實面貌。
通過構建不規則三角網，被測物料形狀被分解成數以萬計的三棱柱體，計算每個三棱柱體的體積，對所有三棱柱體積進行累加，就得到被測物料的體積。同時軟件可以實現對被測物體的分割計算。 |
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