液壓自動彎曲機軟件坐標系的建立和轉換方法
1. Bender軟件坐標系的建立
液壓自動彎曲機的坐標系統通常分為兩部分：機床坐標系和工件坐標系。后者是在前者的基礎上建立的。機床坐標系由機床在每次啟動后返回機床原點實現。原點由設備制造商定義，是制造和調整機床的基礎。用戶在使用期間無法更改它。因此，在彎曲軟件系統中，需要通過Y，B和C軸的歸位操作來建立坐標系。
彎曲運動控制器提供兩種歸位方法，原點和原點索引。系統使用遠點方法將機床返回原點并建立坐標系。主要步驟如下：
1）工作臺向原點開關方向移動，原點確認被激活;
2）當產生原點信號時，工作臺平穩停止;
3）當原點信號被觸發時，調用命令讀取表的實際位置，然后向后移動返回到該位置;
4）繼續向前移動指定距離，遠離原點開關，等待工作臺停止，然后調用命令清除工作臺位置以建立機床坐標系。
*后，在建立機器坐標系后，可以將機器移動到工作臺在任何位置停止后，調用該命令將當前位置設置為指定值，以建立工件坐標系。
2. Bender軟件坐標轉換
通常，管道彎曲過程的設計信息是圖紙上管件的繪圖數據，數控彎管過程中的數控系統不是關節點的坐標數據，而是CNC的增量。彎管機。管狀數據。因此，在從圖紙處理管子或用笛卡爾坐標系的*對坐標表示的管子數據之前，需要將其轉換為增量管數據。
與通常的切割工藝不同，彎管工藝采用矢量管彎曲工藝。矢量彎頭基于矢量理論，并且管被認為由一系列直線段和弧組成。在笛卡爾坐標系中，管道的直線段的中心線由一系列空間矢量表示。首先，獲得每個交叉點的坐標，即肘圖上的關節點的坐標值;然后利用矢量的基本概念和算法精確計算理論增量管狀數據，即管道彎曲過程數據;在數控彎管過程中輸入彎管過程數據，系統進行“回彈”校正;*后，控制器執行校正的管件。彎曲加工數據控制彎曲機自動彎曲加工所需的三維空間是管狀的。
液壓自動彎曲機需要以下三個方面的增量管數據：
1.兩個彎曲之間的距離是DBB（彎曲之間的距離），它是終點與直線之間的距離和反正切點或直線與兩個弧的切點之間的距離，是，Y軸小車的直線進給距離。
2.平面角度POB（彎曲平面）是第二彎曲所在的平面與*一彎曲所在的平面之間的角度，當兩個彎曲不在同一平面上時，即角落B軸手推車夾頭。
3彎曲角度DOB（彎曲度），彎曲的第二直線段相對于*一直線段的角度，即C軸彎曲臂的拐角。
目前，它通常用于對同一批管件進行回彈修正，并具有試驗彎曲結果。大量實驗表明，彎曲角度θ，伸長率AL和成形角度W都與原點呈直線關系。 |
免責聲明：以上所展示的信息由會員自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發布會員負責，www.qy6.com對此不承擔任何責任。如有侵犯您的權益，請來信通知刪除。