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今朝世界機械人界都在加大科研力度，中止機械人特性竅門的研討。從機械人竅門展開趨向看，焊接機械人和其它工業機械人相同，不時向智能化和多元化傾向展開。具體而言，機械人的展開趨向表明在如下幾個方面：
1機械人操作組織
通過無限元分析、模態分析及仿真規劃等古代規劃辦法的運用，完結機械人操作組織的優化規劃。探求新的高強度輕質材料，進一步前進負載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代表的機械人公司，已將機械人并聯平行四邊形結構改為開鏈結構，拓寬了機械人的使命規模，加之輕質鋁合金材料的運用，大大前進了機械人的功用。此外采納前輩的RV加快器及交流伺服電機，使機械人操作機簡直變成免維護瑣細。
組織向著模塊化、可重構傾向展開。例如，關節模塊中的伺服電機、加快機、檢查瑣細三位一體化；由關節模塊、連桿模塊用重組辦法結構機械人零件；國外已有模塊化裝配機械人產品問市。機械人的結構更加乖巧，把握瑣細愈來愈小，二者正朝著一體化傾向展開。采納并聯組織，運用機械人竅門，完結高精度丈量及加工，這是機械人竅門向數控竅門的拓寬，為將來完結機械人和數控竅門一體化奠基了根底。意大利COMAU公司，日本FANUC等公司已拓荒出了此類產品。
2機械人把握瑣細
要點研討開放式，模塊化把握瑣細。向根據PC機的開放型控 制器傾向展開，便于標準化、搜集化；器材集成度前進，把握柜日見小巧，且采納模塊化結構；大大前進了瑣細的可靠性、易操作性和可修理性。把握瑣細的功用進一步前進，已由過來把握標準的6軸機械人展開到如今可以把握21軸甚至27軸，并且完結了軟件伺服和全數字把握。人機界面更加仇視，言語、圖形編程界面正在研發當中。機械人把握器的標準化和搜集化，以及根據PC機搜集式把握器已變成研討搶手。編程竅門除進一步前進在線編程的可操作性以外，離線編程的適用化將變成研討要點，在某些領域的離線編程已完結適用化。
3機械人傳感竅門
機械人中的傳感器感染日益首要，除采納傳統的位置、速度、減速度等傳感器外，拆開、焊接機械人還運用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并完結了焊縫自動盯梢和自動化消費線上物體的自動定位以及精密拆開功課等，大大前進了機械人的功課功用和對狀況的順應性。 遙控機械人則采納視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合竅門來中止狀況建模及決議方案把握。為進一步前進機械人的智能和順應性，多種傳感器的運用是其成果處理的癥結。其研討搶手在于無效可行的多傳感器融合算法，特殊是在非線性及非顛簸、非正態分布的狀況下的多傳感器融合算法。另一成果即是傳感瑣細的適用化。
4搜集通訊功用
日本YASKAWA和德國KUKA公司的*新機械人把握器已完結了與Canbus、 |
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