它首先將I和D項設置為零，然后，增加比例增益(或減少比例帶)，直到系統達到穩定的振蕩點，稱為[*終增益"Ku，根據Ziegler-Nichols方程，*終增益與振蕩周期Tu一起用于確定比例增益，積分和微分。
S64001科爾摩根伺服驅動器維修方法分享伺服驅動器在運行過程中報故障代碼的時候一定要聯系專業人員處理，如安川驅動器報b31、松下驅動器報12.0 、三菱驅動器報A1.10、西門子驅動器報F1000、發那科驅動器報401等等等，我們凌科自動化提供一對一的技術咨詢服務，24小時全天在線免費咨詢。
并且電機的每個電氣周期都顯示為正弦波波到伺服電機，兩種不同的換向方法需要電機轉矩常數(Kt)的不同表示，如需更多信息，請名為AC永磁體和PMDC無刷伺服電機參數和轉換的PDF白皮書，可從獲取，當今大多數旋轉伺服電機設計在電機繞組。
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伺服驅動器有顯示無輸出原因
1、控制信號無法正常傳輸到伺服驅動器上，導致伺服驅動器無法接收到控制信號，進而無法產生輸出電壓。
2、伺服驅動器電源出現問題，如輸入電壓不穩、電源電容出現斷路等情況，會導致伺服驅動器沒有輸出電壓。
3、電機線圈出現故障、轉子卡死等情況會導致伺服驅動器輸出電壓不正常。
4、伺服驅動器控制器本身也可能存在問題，如控制芯片損壞、程序出現錯誤等情況，都會導致輸出電壓不正常。
5、伺服驅動器的工作參數設置不正確也會導致無法輸出信號。
6、通信線路破損、插頭松動或通信協議設置錯誤等原因可能導致伺服驅動器無法接收到正確的控制信號。
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