可選的集成編碼器(增量或多圈值)，IP67等級版本，齒輪箱和兼容的電線組，所有AMCI的SMD集成電機均通過主機控制器進行編程，因此無需購買或學習單獨的軟件，通過添加NEMA17號封裝，選項現在包括NEMA17號。
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伺服驅動器報警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內；檢查電源線路和驅動器內部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅動器內部電路，排除故障。
3、檢查機械系統，減少阻力；調整加減速時間；檢查并調整驅動器參數。
4、檢查機械系統，排除卡死現象；檢查電機軸承，如有必要進行更換；檢查驅動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅動器內部電路，更換損壞的元件；改善驅動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數設置，確保與其他設備兼容；檢查通信協議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進行更換；檢查驅動器與編碼器之間的匹配設置，確保正確。
它還允許開發人員通過減少基于FPGA或ASIC的解決方案所需的電路板面積來降低系統成本，TI是一家同時支持用于工業應用的數字和模擬傳感器的半導體供應商，TI與海德漢合作測試此片上解決方案以確保兼容性。
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