STO功能必須由不同通道上的兩個STO輸入(通常表示為STOA和STOB，或STO1和STO2)控制，一個通道中的故障不得影響另一個通道阻止驅動器向電機供電的能力，兩個STO輸入的狀態(tài)以及驅動器產(chǎn)生的行為通常顯示在[真值表"中。
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MR-J2S-70A三菱Mitsubishi伺服驅動器維修故障處理過程
伺服驅動器報警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內；檢查電源線路和驅動器內部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅動器內部電路，排除故障。
3、檢查機械系統(tǒng)，減少阻力；調整加減速時間；檢查并調整驅動器參數(shù)。
4、檢查機械系統(tǒng)，排除卡死現(xiàn)象；檢查電機軸承，如有必要進行更換；檢查驅動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅動器內部電路，更換損壞的元件；改善驅動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現(xiàn)象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數(shù)設置，確保與其他設備兼容；檢查通信協(xié)議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進行更換；檢查驅動器與編碼器之間的匹配設置，確保正確。
其中Rm(LL)_150°C=(1.006_ohmsx1.491),和Rm?_150°C=1.5/2=0.75_ohmsTemp(連續(xù)運行的*終繞組溫度)=150°CTemp-Rise(從25°C環(huán)境)=150°C25°C=125°CSo基于此信息。
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