隨著每個電機步進，一個非常高的電壓(通常是電機標稱電壓的八倍))提供給電機繞組，根據電感器的關系(dI/dt=V/L)，這種高電壓提供了非常短的電流上升，并且根據歐姆定律(I=V/R)，具有15度步進角的典型雙極斬波器驅動器的扭矩與脈沖率。
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但是當電機空轉或保持時，它需要的扭矩要小得多，這些情況是降低電機電流的好時機，大多數現代步進驅動器會自動執(zhí)行此操作，例如，驅動器可能會將空閑電流降低到運行電流的50%，更復雜的步進驅動器讓設計工程師可以將空閑電流編程為0到之間的任何值。
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伺服驅動器過壓維修方法
1、確定過壓原因：首先，需要診斷過壓故障的具體原因。這可能包括電源電壓過高、電機堵轉、驅動器內部元件故障等。
2、檢查電源電壓：使用萬用表等工具檢查伺服驅動器的電源電壓是否超過其額定值。
3、如果故障較輕，可以先嘗試斷電重啟伺服驅動器，有時可以解決暫時性的過壓問題。確認電機是否處于堵轉狀態(tài)，如果是，則需要排除電機故障。
4、打開驅動器外殼，檢查控制板、電容器、電阻等元件是否有燒焦、損壞或短路的跡象。特別注意檢查與電壓調節(jié)和過壓保護相關的電路和元件。
5、確保所有接線都牢固、無損壞，并且正確連接到相應的端子。檢查接地線是否良好，以避免接地故障引起的過壓。
6、重新設置參數：根據驅動器的說明書或廠家的建議，重新設置相關參數，如速度搜索參數、加減速時間等。
7、安全操作：在維修過程中，要確保設備處于斷電狀態(tài)，并使用必要的防護措施，如穿戴絕緣手套、使用防靜電手環(huán)等。
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