扭矩或速度中的任何錯誤，這種反饋可以由霍爾傳感器，旋轉變壓器，或編碼器，盡管大多數高端系統使用旋轉變壓器或編碼器，不管反饋機制如何，驅動器必須與其信號兼容，才能對其進行處理并將其傳遞給控制器??，4．電壓和電流電機-驅動關系*基本的要求是來自驅動的功率--電壓。
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伺服驅動器報警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內；檢查電源線路和驅動器內部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅動器內部電路，排除故障。
3、檢查機械系統，減少阻力；調整加減速時間；檢查并調整驅動器參數。
4、檢查機械系統，排除卡死現象；檢查電機軸承，如有必要進行更換；檢查驅動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅動器內部電路，更換損壞的元件；改善驅動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數設置，確保與其他設備兼容；檢查通信協議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進行更換；檢查驅動器與編碼器之間的匹配設置，確保正確。
歸檔在:驅動器+耗材，步進驅動器標記為:應用運動產品器交互STRAC步進驅動器經過UL認證，CE認證并符合RoHS標準，AppliedMotionProducts提供完整的NEMA23和34框架步進電機。
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