因為電機繞組中的電流更少，加上沒有失速，系統精度更高，閉環步進電機包含高分辨率編碼器，由集成的閉環驅動器驅動，當負載不要求扭矩時，自動降低電機電流，測試結果證實閉環步進電機僅在需要時消耗電流，因此與開環選項相比。
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NEMA(美國國家電氣制造商協會)也提供了一個標準，稱為NEMA250-2014，它定義了外殼和#8217;s提供環境保護的能力，雖然NEMA和IEC標準具有相同的通用目的，但NEMA250規定的保護要求和測試標準在某些情況下更為嚴格。
IRT伺服放大器維修常見故障
伺服驅動器過壓維修方法
1、確定過壓原因：首先，需要診斷過壓故障的具體原因。這可能包括電源電壓過高、電機堵轉、驅動器內部元件故障等。
2、檢查電源電壓：使用萬用表等工具檢查伺服驅動器的電源電壓是否超過其額定值。
3、如果故障較輕，可以先嘗試斷電重啟伺服驅動器，有時可以解決暫時性的過壓問題。確認電機是否處于堵轉狀態，如果是，則需要排除電機故障。
4、打開驅動器外殼，檢查控制板、電容器、電阻等元件是否有燒焦、損壞或短路的跡象。特別注意檢查與電壓調節和過壓保護相關的電路和元件。
5、確保所有接線都牢固、無損壞，并且正確連接到相應的端子。檢查接地線是否良好，以避免接地故障引起的過壓。
6、重新設置參數：根據驅動器的說明書或廠家的建議，重新設置相關參數，如速度搜索參數、加減速時間等。
7、安全操作：在維修過程中，要確保設備處于斷電狀態，并使用必要的防護措施，如穿戴絕緣手套、使用防靜電手環等。
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