工作流程還包括幾十個非常具體的操作--所有這些都需要可靠處理數千次，Gatan的iPrep平衡了多個參數以實現這些設計目標，iPrep機器采用AllMotion控制器來控制傳輸臂的末端執行器準確地打開和關閉--并將樣品載體移動到拋光室和SEM。
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其中d軸電流與轉子磁通對齊，d軸電流(產生轉矩的分量)與轉子磁通正交，3)定子電流磁通和轉矩是獨立控制的，通常由PI控制器，施加到電機的電壓Vd和Vq由PI控制器確定，4)接下來，逆帕克變換將兩軸旋轉系統(Vsqref,Vsdref)轉換回兩軸靜止系統(Vsαref,Vsβref)。
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伺服驅動器有顯示無輸出原因
1、控制信號無法正常傳輸到伺服驅動器上，導致伺服驅動器無法接收到控制信號，進而無法產生輸出電壓。
2、伺服驅動器電源出現問題，如輸入電壓不穩、電源電容出現斷路等情況，會導致伺服驅動器沒有輸出電壓。
3、電機線圈出現故障、轉子卡死等情況會導致伺服驅動器輸出電壓不正常。
4、伺服驅動器控制器本身也可能存在問題，如控制芯片損壞、程序出現錯誤等情況，都會導致輸出電壓不正常。
5、伺服驅動器的工作參數設置不正確也會導致無法輸出信號。
6、通信線路破損、插頭松動或通信協議設置錯誤等原因可能導致伺服驅動器無法接收到正確的控制信號。
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