來自YaskawaNewSigma-7Siec，伺服放大器&單軸控制器合二為一，來自Yaskawa2017年4月11日MilesBudimir發表TheDrives&YaskawaAmerica,Inc。
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伺服驅動器報警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內；檢查電源線路和驅動器內部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅動器內部電路，排除故障。
3、檢查機械系統，減少阻力；調整加減速時間；檢查并調整驅動器參數。
4、檢查機械系統，排除卡死現象；檢查電機軸承，如有必要進行更換；檢查驅動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅動器內部電路，更換損壞的元件；改善驅動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數設置，確保與其他設備兼容；檢查通信協議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進行更換；檢查驅動器與編碼器之間的匹配設置，確保正確。
從而解決混疊和生成偽影問題，這些功能由超快的TCP/IP以太網接口，實時TTL同步接口以及可用的模擬輸入和SPI，EtherCAT和RS-422接口提供支持，還集成了兩個輔助運動軸，用于驅動附加的線性或旋轉執行器。
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