根據關系，dI/dt=V/L，由于L/R步進驅動器的扭矩和速度限制，越來越多的步進電機應用現在使用斬波驅動器，這些驅動器也稱為[恒流"，驅動器，因為它們通過[斬波"輸出電壓(即非�？焖俚卮蜷_和關閉輸出電壓)為電機繞組提供恒定電流。
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步進電機可在伺服控制環內運行，這種相對較新的系統配置需要工程師更換應用程序的電機和驅動器，但是溫度降低的幅度通常是值得的，回顧一下，閉環步進電機系統使用反饋回路來控制步進電機的電流，速度和，電流回路確保驅動器提供給電機的電流僅為滿足扭矩需求所需的量。
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伺服驅動器接地故障原因
1、電纜接線松動或接觸不良：這是導致伺服驅動器接地故障的常見原因之一。電纜的松動或接觸不良可能導致電流無法正常流通，進而引發接地故障。
2、地線接觸不良或者斷開：地線的主要作用是將電氣設備的金屬外殼與大地相連，以防止設備漏電時對造成傷害。如果地線接觸不良或斷開，將無法有效實現這一功能，從而可能導致接地故障。
3、伺服電機或驅動器本身存在缺陷：這些缺陷可能包括內部元件的損壞、設計缺陷或制造過程中的問題等。這些缺陷可能導致設備在運行時產生異常電流，進而引發接地故障。
4、電磁干擾：伺服驅動器在工作過程中產生的電磁干擾可能對接地系統造成影響，導致接地故障。
5、接地電阻過大：接地電阻過大可能是由于接地極埋設不當、土壤電阻率過高或接地極銹蝕等原因造成的。過大的接地電阻會影響電氣設備的正常運行，甚至引發安全事故。
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