側(cè)掃聲納原理：
聲納是利用聲波對水下物體進(jìn)行探測和定位識別的方法及所用設(shè)備的總稱。這個名稱是英文 sonar 一詞的音譯。sonar一詞由sound navigation and ranging(意思是聲學(xué)導(dǎo)航與測距)的字頭組成。
側(cè)掃聲納是由 side scan sonar一詞意譯而來，是利用回聲測深原理探測海底地貌和水下物體的設(shè)備。又稱旁側(cè)聲納或地貌儀。
一次世界大戰(zhàn)前后，科學(xué)家發(fā)明了利用聲波測深的回聲測深儀。戰(zhàn)后英國為了搜尋水下潛艇開展了水下拖曳式圖像聲納系統(tǒng)的研究工作。到1938年，英國皇家海軍率先發(fā)明了聲納裝置并將其裝備部隊。二戰(zhàn)后，聲納技術(shù)獲得了長足發(fā)展。1960年英國海洋科學(xué)研究所研制出*臺側(cè)掃聲吶并用于海底地質(zhì)調(diào)查。60年代中期側(cè)掃聲納技術(shù)得到改進(jìn),提高了分辨率和圖像質(zhì)量等探測性能。
聲吶向水中發(fā)射聲波，通過接收水下物體反射回波發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，并測量其參量。目標(biāo)距離可通過發(fā)射脈沖和回波到達(dá)時間差估計。
左、右兩條換能器具有扇形指向性。垂直平面內(nèi)開角為ΘV，水平面內(nèi)開角為ΘH。當(dāng)換能器發(fā)射聲脈沖時，可在換能器左右側(cè)照射一窄梯形海底，如圖左側(cè)為梯形ABCD。聲波以球面波方式向遠(yuǎn)方傳播，碰到海底后反射波或反向散射波沿原路線返回到換能器，距離近的回波先到達(dá)換能器，距離遠(yuǎn)的回波后到達(dá)換能器，一般情況下，正下方海底的回波先返回，傾斜方向的回波后到達(dá)。 |
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