機器視覺系統中，工業鏡頭相當于人的眼睛，其基本功能就是實現將成像目標的光學圖像聚焦在圖像傳感器的光敏面陣上。視覺系統處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到，鏡頭的質量直接影響到視覺系統的整體性能。合理地選擇和安裝鏡頭，是機器視覺系統設計的重要環節。
在機器視覺系統中工業相機、圖像處理軟件和機器視覺光源固然很重要，但是支持多種接口工業鏡頭的作用亦不可或缺。鏡頭作為機器視覺整個視覺系統的眼睛，它的重要性不言而喻，鏡頭也是影響圖像質量的關鍵因素。
所以，視覺系統若想完全發揮其功能，支持多種接口工業鏡頭必須要能夠滿足要求才行。鏡頭的質量直接影響成像質量的優劣，影響算法的實現和效果，進而影響到機器視覺系統的整體性能。因此，合理地選擇工業鏡頭，是機器視覺系統設計的重要環節。
工作距離：
指當圖像在焦距范圍內的時候，物體和工業鏡頭前端的距離，小于實際較小工作距離系統一般不能清晰成像。所以工作距離的大小限制了視覺系統以及和視覺系統一起工作的設備所需要的空間環境。
光圈：
用F表示，以工業鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量。每個鏡頭上都標有大F值，例如8mm/F1.4代表大孔徑為5.7毫米。F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。
景深：
是指在被攝物體聚焦清楚后，在物體前后一定距離內，其影像仍然清晰的范圍。景深隨鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離而變化。光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越長，景深越小；焦距越短，景深越大。距離拍攝體越近時，景深越小；距離拍攝體越遠時，景深越大。當景深一定的情況下，景深效果可以通過縮小鏡頭孔徑來變大，但也需要提高光線等級進行補償。
視野：
或者叫視場角，圖像采集設備所能夠覆蓋的范圍，即和靶面上的圖像所對應的物平面的尺寸。
數值孔徑：
數值孔徑等于由物體與物鏡間媒質的折射率n與物鏡孔徑角的一半的正弦值的乘積。數值孔徑與其它光學參數有著密切的關系，它與分辨率成正比，與放大率成正比。也就是說數值孔徑，直接決定了鏡頭分辨率，數值孔徑越大，分辨率越高，否則反之。
后背焦：
準確來說，后倍焦是相機的一個參數，指相機接口平面到芯片的距離。但在線掃描鏡頭或者大面陣相機的鏡頭選型時，后倍焦是一個非常重要的參數，因為它直接影響鏡頭的配置。不同廠家的相機，接口也可能有不同的后倍焦。 |
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