常見(jiàn)的交通標(biāo)志牌有警告交通標(biāo)志牌（三角牌）、禁令交通標(biāo)志牌（圓牌）、指示標(biāo)志牌（方牌），停車場(chǎng)交通指示牌、旅游交通標(biāo)志牌等等。警告交通標(biāo)志牌國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)是△700mm、△900mm、△1100mm，禁令交通標(biāo)志牌有∮600mm、∮800mm、∮1000mm。1.下料。按照?qǐng)D紙要求，制作立柱、版面、立柱采用國(guó)標(biāo)鋼管，對(duì)不夠設(shè)計(jì)長(zhǎng)度的進(jìn)行焊接，鋁板進(jìn)行裁剪。2.貼底膜。根據(jù)設(shè)計(jì)及規(guī)范要求，在裁好的鋁板上進(jìn)行底膜的粘貼。警告標(biāo)志牌為黃色，禁令標(biāo)志為白色，指示標(biāo)志為白色，指路標(biāo)志為藍(lán)色。3.刻字。由專業(yè)人員通過(guò)電腦，用刻字機(jī)將所須文字刻繪出來(lái)。4.貼字。在已貼好底膜的鋁板上，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，將用反光膜刻出來(lái)的字貼到鋁板上。
交通標(biāo)牌標(biāo)識(shí)檢測(cè)的常用方法包括：基于顏色的檢測(cè)、基于形狀的檢測(cè)、基于顏色和形狀結(jié)合的檢測(cè)以及目前使用較多的基于特征和分類器的機(jī)器學(xué)習(xí)方法。基于顏色的檢測(cè)現(xiàn)多采用HSV、HIS和YCBCR空間等，這些顏色空間能在一定程度上克服光照的影響，但空間非線性帶來(lái)了較大的計(jì)算量，色差以及背景復(fù)雜等因素也會(huì)造成有效信息的丟失；基于形狀的檢測(cè)多采用Hough變換方法，該方法具有較高的可靠性，但是計(jì)算量較大，實(shí)時(shí)性較差；因此，很多學(xué)者采用顏色和形狀結(jié)合的方法，利用顏色分割進(jìn)行粗檢測(cè)，再利用形狀特征對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行改進(jìn)，但在背景復(fù)雜的情況下檢測(cè)的魯棒性弱。目前對(duì)于交通標(biāo)識(shí)檢測(cè)多采用機(jī)器學(xué)習(xí)方式進(jìn)行精確定位，利用特征進(jìn)行分類器學(xué)習(xí)能得到更加魯棒的檢測(cè)效果。但是在進(jìn)行分類學(xué)習(xí)時(shí)由于樣本間分布差異易造成樣本傾斜所帶來(lái)的檢測(cè)不精確。
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