本生產線依據用戶需求，進行“量身”設計，由層壓前鋪設傳輸線；通過不同機構的傳輸、轉運、變向、定位、旋轉/釋放實現組件封裝過程的流水化操作，可提高單位組件生產效率。
1:（一）電池串鋪設機（在線單元設備）：
光伏電池串自動鋪設系統 自動排版工作流程：
電池板鋼化玻璃經人工鋪設EVA，由輸送帶傳送到鋪設機，并完成鋼化玻璃的定位；輸送裝置將定位好的玻璃送入自動排版系統；排版系統由大型四軸機器人，以及視覺識別系統，光伏電池串檢測裝置、影像裝置、真空吸盤組件等組成，中控系統依據視覺識別系統提供的坐標信息，驅動四軸機器人精確吸取串焊盒上的光伏電池串，放置在中部的檢測系統臺面，檢測系統驅動金手指完成電池串的光電轉化性能檢測，檢測結果通過影像系統輸送至后臺備份，檢測完畢；四軸機器人再次吸取光伏電池串按照預先設置的坐標值準確的放置在鋼化玻璃面上，排版完畢的成品流轉至下一道熔接固封工序。
定位精度：0.05mm
檢測時間200ms/次
系統組成： ARK-3300系列嵌入式工業級計算機
LED 19寸win7多點觸控紅外顯示屏。
三菱A系伺服運動控制器
松下PV200視覺識別系統
HT150系列三軸搬運機器人及三軸控制子系統。
2：（二）溢膠裝框機（在線單元設備）：
溢膠裝框機；
一-設備特點：
1）此款全自動型太陽能電池板組框機，和全自動打膠機結合，可以不需要二次補膠，大大節省了人工、硅膠的費用。（注：全自動打膠機由客戶另外配置）。
2）采用伺服電機驅動，更換組件規格時，只需選擇對應的組件代碼即可自動生成，方便、柔性。
3）當電池板未入鋁邊框槽時，通過設置伺服電機的極限扭力，組框力超出設置值時，會自動報警、停機，從而保護電池板。
二、設備用途：在自動傳輸線上組裝太陽能電池板，采用帶容膠槽的鋁邊框，玻璃面方向有膠而無明顯溢出，背板方向均勻溢出，不需要再二次補膠。
說明：鋁合金框的90°角結合處采用角件連接方式，（即：短邊的鋁邊框的兩端已經組裝上角碼，并且已經鉚接，長邊的鋁邊框的兩端已經沖出凹坑），執行下列技術參數標準。
大組框外形尺寸：2100×1200×（30～60mm）
組框精度:對邊尺寸之差±0.5mm
小組框外形尺寸：800×800×（30～60mm）
對角線尺寸之差±1.0mm
組框動力：氣動
四角角度偏差±0.5○
長邊組框擠壓動力：伺服電機+減速器
工作氣壓:0.4Mpa～0.7Mpa
短邊組框擠壓動力：伺服電機+減速器
工作氣壓:0.4Mpa～0.7Mpa
電池板定位氣缸：50X75 8只。
操作方式:自動
壓緊鋁邊框氣缸：32×30 8只
電池板矯平方式：負壓吸 |
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