原系統(tǒng)一般用于臨時調(diào)試或通過IPAD等商用觸摸屏無線連接進行數(shù)據(jù)處理，由于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)涉及工業(yè)信息安全，工控主機或工控板的研發(fā)各方面都非常謹(jǐn)慎，目前用于工控主機或觸摸屏的界面交互方式基本是鼠標(biāo)，鍵盤和電阻式觸摸屏。
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1、電源線和插座：確保電源線連接牢固，無破損或老化現(xiàn)象。檢查電源插座是否穩(wěn)定，提供穩(wěn)定的電源。使用萬用表等工具檢測電源電壓是否在正常范圍內(nèi)。
2、電源適配器或電源模塊：如果使用電源適配器或電源模塊，檢查其是否損壞或性能下降。檢查其輸出電壓和電流是否符合工業(yè)機器人的要求。
3、電機狀態(tài)：檢查電機是否過熱，必要時讓機器人在冷卻后再啟動。檢查電機是否有異常聲音或震動，可能是內(nèi)部故障或負(fù)載過大的表現(xiàn)。
4、驅(qū)動器狀態(tài)：檢查驅(qū)動器是否有故障指示燈亮起，或使用診斷工具檢查驅(qū)動器狀態(tài)。驅(qū)動器故障可能包括過載、過熱、短路等問題。
5、控制器和電路板：檢查控制器和電路板上的元件是否有損壞或燒焦的痕跡。檢查電路板上的連接線路是否松動或斷裂。
6、檢查工業(yè)機器人所處環(huán)境的溫度是否過高，導(dǎo)致電機或驅(qū)動器過熱。檢查周圍是否有強電磁干擾源，如大型電機、高頻設(shè)備等。
但可以減少因長暴露在陽光和紫外線下而造成的損壞，在普通的室內(nèi)環(huán)境中，外觀設(shè)計會涉及美觀，而在塵土飛揚的工廠環(huán)境中，從內(nèi)側(cè)嵌入會造成灰塵堆積，不利于清潔，會導(dǎo)致觸摸靈敏度下降的問題，不同的嵌入類型將涉及設(shè)備的拆卸和維護的不同問題。
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